온라인 전자부품 몰에서 RAMPS 1.4 보드를 구매 했다.

원래 따로 제작하려고 했었는데 시간도 그렇고, 

빨리 뭔가 전자적으로 구동되는 걸 봐야 힘이 날것 같아서 구매해 버렸다.




제품 박스의 내용물이다.

Arduino Mega 2560 호환 보드인 Funduino Mega 2560(중국산 호환 보드인듯)와 Pololu A4988 모듈들, 박스 안에 별도로 들어있는 RAMPS 1.4 보드와 각종 전선 들이다.



X, Y, Z 축과 두 개의 extruder를 구동하기 위한 5개의 A4988 모터 드라이버 모듈과 RAMPS 1.4 보드, Funduino Mega 2560 이다.

보드를 조립하고 Marlin 펌웨어를 올려보았다. 


여기까지는 좋았다.


모터를 테스트 하기 위해 12V를 연결했는데, 과전류가 흐르는 것...!

모터를 너무 많이 달았나싶어 모터 드라이버도 빼보았는데 여전하다.


부품이 문제가 있나 싶어, 부품을 하나하나 들어내기 시작!

(반품하려 했으나, 주말이고 또 그만큼 기다려야 해서 그냥 디버깅 하기로 함)


아무리 부품을 들어내도 증상이 해결되지 않았다.

결국 모든 부품을 보드에서 떼어내게 되었고,

아무 부품도 실장이 되어있지 않은데도 전원부 쇼트 발생!!


결국 회로도와 PCB 레이아웃을 기반으로 확대경으로 들여다 보며 문제를 찾아나가기 시작했다.



그 결과, 위 사진의 빨간 네모속 오류를 발견했다.

해당 패드는 Hotend Heater 제어를 위한 출력 단자 D10의 + 단자의 뒷면 패턴이다.

패드는 12V이고 주변은 GND인데 설계 오류인지 공정 문제인지, 저렇게 연결이 되어있었다.

칼로 패턴을 끊고 모든 부품을 다시 실장.


모터 테스트를 하니 정상 동작한다.



더 이상 테스트 할 것이 없어, 가지고 있는 LCD를 붙여보기로 했다.

그래픽 LCD의 경우 u8glib 라는 LCD 통합 라이브러리를 사용한다. 


문제는 사용된 LCD의 컨트롤러는 SED1520 으로 u8glib 가 지원하지 않는 칩이었던것!

(호환되는 칩이 있는지 모르겠지만 찾지 못함).


결국 라이브러리를 수정하여 SED1520을 지원하는 코드를 추가하였다.

그래서 위와 같은 출력화면을 얻었다.


이제 다시 손을 놓았던 기구부 제작에 들어가야 겠다.


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Posted by mahnee

오래전에 편심가공을 위해 4인치 4죠척을 구입했는데 

SC2 선반의 기본 척은 3인치 척이기 때문에 바로 장착할 수 없다.


그래서 4인치 척을 장착할 수 있도록 마운트(뒷판, backplate)를 제작했다.


http://www.mini-lathe.com/Mini_lathe/Chucks/Back_plate/Back_plate.htm


이 글을 참고하여 제작을 진행하였다.




가공하기 전 그려놓은 도면이다.


3인치 척의 직경은 80mm,

4인치 척의 직경은 100mm이다.

110x110 크기의 알루미늄 6061 20T 를 준비했다.


한쪽 모서리를 자르다가. 모서리를 잘라 버리면 CNC에서 구멍 가공이 힘들 것 같아 중단.





일단 CNC에 물리고, 가공물의 중심을 찾는다.


CNC에서 선반의 스핀들에 물릴 볼트 구멍과, 

4인치 척을 물릴 볼트 구멍을 가공하기 위함이다.




스핀들 고정용 구멍을 먼저 뚫고,




척 고정용 구멍을 뚫었다.




문제 발생!.


기존의 3죠 척과 스핀들의 고정은 M6 무두볼트와 너트를 이용했는데,

어디서 착각한 것인지 구멍을 6.6mm 로 뚫어버렸다.(M8 나사용 구멍이다.....)


그래서 스핀들 고정용 구멍을 다시 뚫었다. 5mm(M6 용)





핸드 탭으로 M6 탭을 내고, 무두볼트를 끼워보았다. 

잘 맞는다.




이제 가공물을 선반에 물려서 외경 가공과 스핀들에 맞게 홈가공을 해야 한다.

가공시간을 줄이고 절삭량을 줄이기 위해 4 모서리를 잘라 8각형으로 만들어 준다.




선반에 고정하고,

스핀들 모양에 맞도록 가공을 한다.


우선 중심에 드릴로 구멍을 뚫는 것으로 시작한다.




내경 가공으로 스핀들 모양을 내준다.




스핀들 쪽 가공 완료.





반대로 돌려서 스핀들에 잘 맞는지 확인한다.

유격이 거의 없이 딱 맞는다.




볼트와 너트로 단단히 고정을 한 후,

외경가공을 한다.


공작물의 크기가 선반의 가공 범위를 벗어나기 때문에 꼼수를 부려 가공을 했다.





외경 가공이 끝났다. 4인치 척의 직경인 100mm에 맞춰 가공 완료.




선반에서 가공이 일단 끝난 상태.

스핀들 쪽과 척 쪽의 가공 모습이다.


여기까지 가공한 뒤 다시 CNC에서 작업.

원래 처음에 CNC에서 가공을 다 끝내고 왔어야 하지만,

척 고정용 볼트는 육각홈붙이 볼트라는 것을 미쳐 생각하지 못해서 카운터 보어 가공을 하지 못했다.


              




여기서 문제 발생!!


CNC에서 이미 가공을 끝내고 공작물을 어떻게 중심을 다시 잘 맞춰서 가공할 것인가! 가 문제였다.

센터 맞추는 툴도 없기 때문에 여기서 또 꼼수를 발휘!


선반에서 센터 맞추기 위한 도구를 제작했다.

S45C 13파이를 가공했다. 

CNC의 콜렛척에 물릴 샹크는 6파이,

그리고 4죠척 고정 볼트 구멍은 8파이,

그리고, 구멍에 잘 들어가라고 테이퍼 가공을 했다.


CNC에 요 녀석을 물리고, 스핀들을 내려 구멍에 맞춰 끼우면 중심잡기 완료.

그 상태에서 공작물을 고정하고, 카운터 보어 가공을 해준다.


구멍 4개를 모두 같은 방법으로 반복 가공해준다.




카운터 보어 가공이 끝난 척 플레이트!





4인치 척에 고정해 보았다. 

잘 맞는다.


               



이제 다시 선반으로.....


4인치 4죠 척의 뒷면 모양에 맞게 가공을 해줘야 한다.




4mm 깊이로 대충 가공을 해주고,




72mm 로 다시 가공




딱맞는다..!!!!!





마지막으로 구동 테스트...


이상은 없는 것 같은데..........?


아.. 이런... 동심도 측정을 안했네? ;



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Posted by mahnee

64GB SSD를 사용하는데 윈도우 7을 사용하면서, 용량이 점점 늘어나 여유 공간이 줄어들어버렸다.


SpaceSniffer (* 유용한 무료 유틸 소개 글) 로 용량 분포를 확인해보면, 

가장 많은 용량을 차지하는 것 중 하나가 바로 윈도우의 색인 데이터이다.




(작업 전 Free Space는 50MB 가량 이었고, 위 스샷은 작업 중 찍은 것이라, Free Space가 확보된 뒤였다.)


색인 기능을 꺼볼까 생각도 해봤지만, 

가끔 파일을 검색하게 되면 속도가 너무 느려서 끄지는 못할 것 같다.


방법을 찾던 중 "제어판"에서 색인 관련 옵션 설정이 가능해서 시도해보았다.


"제어판 -> 색인옵션" 을 실행하면 다음과 같은 창이 나온다.






일단 "수정" 버튼을 눌러서 색인 데이터가 필요한 폴더들을 선택해주고, 필요없는 것들은 해제하자.

여러 디스크에 분산되어있는 "문서" 폴더 들을 포함시켜주었다. 





확인을 눌러 창을 닫고, 처음 창에서 "고급" 버튼을 누르자.

고급 옵션을 선택할 수 있는 창이 나오는데,


색인 위치를 변경할 수 있다. 

"새로 선택" 버튼을 눌러서 용량이 여유가 많은 하드디스크로 위치를 옮기도록 하자.





변경 후 디스크 분포를 확인해 보니,

4GB정도 잡고 있던 색인 공간이 300MB로 줄어들었다.




Posted by mahnee
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